Радиоуправляемая модель трактора ДТ-75

gamebox
Идет загрузка
Загрузка
03.05.2018
3436
23
печатает на FLSUN 3D Metal Frame Kossel Delta Kit
Мы печатаем

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

71
Почти год назад, напечатавшись вдоволь готовыми моделями, решил постигать азы 3D-моделирования в разных редакторах. В Solidworks у меня что-то не заладилось с эскизами, и детали сложнее шестигранника с отверстием мне поддавались с трудом. Поэтому я перешёл на SketchUp, где мне было удобнее работать напрямую с полиганоми и линиями, хотя нередко это муторнее. В то время я увлекался самодельными радиоуправляемыми моделями и после нескольких проектов захотелось сделать чего-нибудь этакого. К тому же я долго думал куда бы оприходовать почти целую катушку ужасного по качеству голубого ABS-пластика от той самой конторы на букву Ф.

Т.к. опыт моделирования у меня минимальный, притом имелся опыт конвертирования моделей из игр в ZModeler, я искал варианты среди модов для GTA SA и тут выбор пал на гусеничный трактор ДТ-75 'Казахстан'. Удалив лишние детали и подобрав размеры под 1/10 мастштаб в ZModeller, я через формат 3ds перешёл в SketchUp, где принялся за редактирование сетки, устранения пересечений плоскостей и удаления внутренних невидимых полигонов. Затем приступил к делению модели на части для удобства печати на маленьком столе дельты и добавления толщины стенок, который превышали порой 1 см. Но прочности это особо не придало, и в процессе печати пластик трещал и расслаивался. Да и в руках его легко можно было превратить в труху от скручивания. Спас ситуацию суперклей, которым заливались все трещины и буквально пропитывалась вся модель. Большие трещины и швы засыпались содой как наполнителем, которая впоследствие заливалась суперклеем.
С кабиной большой толщины добиться не вышло, и в процессе склеивания частей пришлось прибегнуть к армированию проволокой из скрепки и всё тем же содой с суперклеем. В дальнейшем модель не красилась, лишь была покрыта прозрачным цапонлаком для выравнивания блеска шлифованных и нетронутых поверхностей. Белая крыша была достигнута подменой филамента в процессе печати.
Нижняя часть и ходовая додумывались последними, т.к. всё никак не мог определиться с приводом. Гусеницы и катки были взяты от модели FPV ровера, т.к. они вполне подходили по масштабу, хотя внешне они были мало похожи на оригинал. На ровере гусеницы приводились в движение дешевыми жёлтыми пластиковыми редукторами. Спрятать внутри трактора их не вышло, да и не больно хотелось усложнять конструкцию, т.к. катки попросту насаживались на вал, а сами редуктора в итоге стали крепиться снаружи корпуса. Сначала думал что одного мотора на гусеницу достаточно, но позже оба катка стали ведущими.
Маленькие катки были переделаны под маленький диаметр оси и посажены на смоделированные каретки. Изначально мне не удалось нормально смоделировать ходовую, поэтому в процессе сборки пришлось подкладывать шайбы и проставки для выставления катков в одну линию.
Гусеница как и катки были напечатаны из PLA пластика всё той же конторы, но он оказался намного прочнее. Длина гусеницы подбиралась по месту и составила 44 звена.

До последнего думал ставить ли отвал или нет, т.к. не придумал как его приводить в движение. Неплохо бы подошли линейные сервопривода, но они оказались слишком дороги по сравнению с угловыми. Попытка организовать подъём через ось отвала провалилась, т.к. усилие оказалось слишком большое, хоть вес мал, но рычаг слишком велик. В итоге отвал поднимается обычной сервой, которая располагается спереди трактора, через рычажок из проволоки.
Электронная начинка, как и радиоуправление сделано самодельное на Arduino Nano и модулях NRF24L01. Двигатели на каждой стороне соединены параллельно и управляются через модуль L298N. Изначально было сделано классическое 'танковое' управление стиками, т.е. левый стик - левая сторона, правый стик - правая сторона. Однако из-за того что стики оказались довольно грубы и трудно было одновременно дозировать одинаковую мощность для плавного движения, программа на приёмнике была переделана под 'автомобильное' управление: левый стик вверх/вниз - вперёд/назад, правый стик влево/вправо - поворот. При том если левый стик в среднем положение, а правый отклонён, то трактор разворачивается на месте (одна сторона вперёд, вторая назад), что по идее реальный трактор не умеет. А вот если левый стик отклонён, то при повороте вращается только одна сторона в ту сторону, куда отклонён левый стик.

Управление отвалом сделано на правом стике в направлении вверх/вниз, а нажатие на стики включает фары передние и заднюю независимо.
Конечно можно было бы использовать готовую 6 или 8 канальную аппаратуру, но хотелось сделать самому, а не тратиться.

На приёмнике ещё была сделана имитация звука двигателя по примеру mojoEngineSimhttps://github.com/BeigeMatchbox/mojoEngineSim, которая добавила атмосферности и реализма. Хотелось ещё воткнуть дымогенератор, но опыты с нихромом и ватой в глицерине оказались малопродуктивны.
Первые уличные весенние тесты показали всё же недостаточную мощность четырёх жёлтых редукторов, а также недостаточно высокую токоотдачу батареи из двух 18650. Трактор хорошо шёл по прямой, но повороты на рыхлой поверхности нередко стопорили моторы.
В дальнейшем замена на Li-pol 2S улучшила ситуацию с просадкой напряжения, а также добавила немного мощности. Из конструктивных недостатков ходовой выявились склонность к переворачиванию кареток, которые качались свободно, а также забивание мокрого снега в пазы гусениц, что приводило к чрезмерному их натягиванию, а порой сползанию с катков.
Отвал спереди имел недостаточную высоту подъема и часто упирался в складки рельефа.
В целом результатом оказался доволен, конечно не удалось получить идеальную проходимость, зато внешний вид трактора в луже в совокупности с тарахтящим 'мотором' произвёл незабываемый вау-эффект для всех, кто видел это вживую.

Немного ещё фото
Видео испытаний можно посмотреть здесь:
Ссылка на модель https://www.thingiverse.com/thing:2851133(Хотя я боюсь, что повторить будет сложно, т.к. многое доделывалось руками, в том числе и некоторые отверстия)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

71
Комментарии к статье

Комментарии

03.05.2018 в 19:58
1

Интересный проект, со звуком тоже понравилось (сам как то на ардуине прошивал тарахтение танка и стрельбу)
Видео прикольно сшито :)

03.05.2018 в 20:29
3

Я когда видео увидел на другом ресурсе, просто обалдел.
Супер модель получилась!

03.05.2018 в 21:23
1

Рычаги в кабине не шевелятся и один гнутый )))))))))))
Это я так просто надоже на что то по бурчать ))))))))
Видео хорошо снято 

03.05.2018 в 21:23
2

Звук мотора, съемка из кабины, проходимость!!! Это супер круто :) Видео достойно напечатанного оскара :) Молодцы!

04.05.2018 в 04:53
2

Знатные покатушки, хорошо что герметизировали швы.
Благодарю!

04.05.2018 в 10:16
2

Видос порадовал)) особенно съемка из кабины))) Как регулярно печатающий модели, могу посоветовать двери печатать не 'лежа', а 'стоя' тогда они будут ровнее. Хотя, может в таком мелком масштабе и не получится.

04.05.2018 в 18:50
0

Я боялся что такая тонкая модель просто отломится по слоям, т.к. пластик очень плохой, к тому же наверняка будет качаться от движений головки, и слои ровно не лягут.

04.05.2018 в 11:36
1

А редукторы с моторами герметичные? Как они в воде себя ведут?

04.05.2018 в 18:40
1

Нет, они обычные дешевые и с пластиковыми шестернями, поэтому особо не берегу. А работают они вполне неплохо, даже без чистки и прочего обслуживания с недельным перерывом между погружениями

04.05.2018 в 13:05
2

мощь нереальная ! ))) побольше бы видов из кабины.
В школе в старших классах на таком вождение учили

04.05.2018 в 19:56
0

Просто фантастика!

05.05.2018 в 10:43
2

Привет. А нет ли возможности поделиться наработками по пульту (скетч, корпус)? Ну и вообще по RC составляющей. Спасибо.

07.05.2018 в 21:49
0

Всё делалось абы как, корпус не домоделен, стыдно такие вещи выкладывать.

08.05.2018 в 06:06
0

Ну домоделишь как нибудь )
Я для авто джой моделил. Основание, рукоять готовы. Пока времени нет верх замоделить.

05.05.2018 в 15:46
0

Видео огонь, как и сама работа!
 А радиоуправление сами делали, или взяли готовый проект в сети?

07.05.2018 в 21:51
0

Делал по примерам работы с библиотекой nrf24l01.

07.05.2018 в 22:34
0

Не поделитесь кодом и схемой?

08.05.2018 в 17:22
0

Надо бы как-то это оформить, схема в блокноте, да и то недорисована, и в код бы комментариев добавить.

06.05.2018 в 16:04
0

Такие вещи можно делать на WeMos'ах и управлять с телефона по WIFI

24.05.2018 в 12:45
0

Прекрасная работа !  успехов !

21.06.2019 в 15:03
0

[url]https://youtu.be/sm_OHnA-1AA. Увидел ваш трактор, вдохновился сделать и себе, только модель т 74. Сейчас уже каретки сделаны на пружинах, как в реального трактора.

14.09.2019 в 23:35
0

"...Изначально мне не удалось нормально смоделировать ходовую, поэтому в процессе сборки пришлось подкладывать шайбы и проставки для выставления катков в одну линию..."

Так вот как Ладу калину делали.... :))))

Ну а, если серьезно, то моделька крутая получилась!

27.10.2019 в 13:49
0

Решил повторить Ваш трактор для внука... Практически напечатал, кабина печаталась последней....  и всплыли недоделки модели, куча дыр при ширине линии 0.4. Вы не могли бы поделится кадовским файлом, что бы попытаться подправить эти недочёты? Очень не хочется возится с клеем и латанием этих дыр. Проще наверное перепечатать. Буду очень признателен Вам. 

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

ABS печать без термокамеры в холодном помещении без отрыва от стола. А вам слабо?

Полнотелая покрышка, проверка эффекта липучки при печати фотополимером.

Органайзер

Обзор полиуретана (TPU) нового производителя пластика SolidFilament.

Пора организовываться.

Невероятные скидки!