JCB 3CX функциональная модель

Функциональная (не копийная) модель чего-то похожего на JCB 3CX с колесами равного размера.

Две поворотных оси, полный привод. Поворотная ось ступицы внутри колеса (что вызвало много проблем в рулевом, но для данного проекта сойдет).

STL, список материалов здесь https://www.thingiverse.com/thing:5539326

Рисовалось в тинкеркаде (там же ссылки есть).

Для управления нужен пульт на базе rf24 с двумя джойстиками и кнопкой. Что-то вроде такого

Вес 3.2кг (по мнению других весов 3.4), из них примерно 2.3кг пластика (примерно килограмм черного, остальное желтый). Длина 50см со сложенной задней стрелой и почти метр с вытянутой.

Всего 11 серво, из которых 1 непрерывно вращающийся 996 и 3 на нагрузку 25кг*см, остальные mg996r.

16 подшпников 608, 4 подшипника 6802, два мелких подшипника для троссиков (примерные размеры 12х4х3).

608 подшипники у меня были в избытке, поэтому делал на них, а вообще под 8ю ось есть подшпники и поменьше, но подороже.

Куча м3 болтиков и гаек. м3 потому что дешево, есть в каждом ближайшем метизе или леруа. м2 в продаже знаю только в одном магазине и то нержавейка по 7-15 рублей за штуку. При цене м3 в 1-2 рубля за штуку (при перерасчете за кило) можно не париться и выкидывать ненужные детали без выковыривания гаек или болтов. С м2 меня жаба душит делать то же самое.

Прочая мелочевка из списка материалов, как мне кажется, есть у каждого ардуинщика в избытке (полный список на тигневерсе есть)

Соответствие размеров

Планы, проблемы, прочие заметки

• Нагрузка на переднюю ось 1.0кг, на заднюю 2.2кг (из-за чего проседают шины с поролоном).
• Рулевое так себе. Делалось когда остальная ось была сделана и рама была уже сделана, плюс мало места, в итоге большие люфты и потребность в мощной серве, но со своей задачей справляется
• Из планов - вторая телескопическая штанга на заднем ковше, раздвигающийся 6-в-1 передний ковш, обвешать диодиками как елку (фары, мигалка).  Из мелочи нужно допечатать заглушки на центральный болт колеса, выхлопную трубу, поставить передние грязевики.
• На кабине уже подустал, откровенно халтурил. Хотя в целом разработка копийная - это не по мне, мне нужно чего-то такое, где думать надо и механика "живая" нужна. Кабина для меня деталь скучная, хотя с точки зрения всего проекта бросается в глаза в первую очередь.