Радиоуправляемая модель трактора ДТ-75

gamebox
Идет загрузка
Загрузка
03.05.2018
10542
26
Мы печатаем

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

81
Почти год назад, напечатавшись вдоволь готовыми моделями, решил постигать азы 3D-моделирования в разных редакторах. В Solidworks у меня что-то не заладилось с эскизами, и детали сложнее шестигранника с отверстием мне поддавались с трудом. Поэтому я перешёл на SketchUp, где мне было удобнее работать напрямую с полиганоми и линиями, хотя нередко это муторнее. В то время я увлекался самодельными радиоуправляемыми моделями и после нескольких проектов захотелось сделать чего-нибудь этакого. К тому же я долго думал куда бы оприходовать почти целую катушку ужасного по качеству голубого ABS-пластика от той самой конторы на букву Ф.

Т.к. опыт моделирования у меня минимальный, притом имелся опыт конвертирования моделей из игр в ZModeler, я искал варианты среди модов для GTA SA и тут выбор пал на гусеничный трактор ДТ-75 'Казахстан'. Удалив лишние детали и подобрав размеры под 1/10 мастштаб в ZModeller, я через формат 3ds перешёл в SketchUp, где принялся за редактирование сетки, устранения пересечений плоскостей и удаления внутренних невидимых полигонов. Затем приступил к делению модели на части для удобства печати на маленьком столе дельты и добавления толщины стенок, который превышали порой 1 см. Но прочности это особо не придало, и в процессе печати пластик трещал и расслаивался. Да и в руках его легко можно было превратить в труху от скручивания. Спас ситуацию суперклей, которым заливались все трещины и буквально пропитывалась вся модель. Большие трещины и швы засыпались содой как наполнителем, которая впоследствие заливалась суперклеем.
С кабиной большой толщины добиться не вышло, и в процессе склеивания частей пришлось прибегнуть к армированию проволокой из скрепки и всё тем же содой с суперклеем. В дальнейшем модель не красилась, лишь была покрыта прозрачным цапонлаком для выравнивания блеска шлифованных и нетронутых поверхностей. Белая крыша была достигнута подменой филамента в процессе печати.
Нижняя часть и ходовая додумывались последними, т.к. всё никак не мог определиться с приводом. Гусеницы и катки были взяты от модели FPV ровера, т.к. они вполне подходили по масштабу, хотя внешне они были мало похожи на оригинал. На ровере гусеницы приводились в движение дешевыми жёлтыми пластиковыми редукторами. Спрятать внутри трактора их не вышло, да и не больно хотелось усложнять конструкцию, т.к. катки попросту насаживались на вал, а сами редуктора в итоге стали крепиться снаружи корпуса. Сначала думал что одного мотора на гусеницу достаточно, но позже оба катка стали ведущими.
Маленькие катки были переделаны под маленький диаметр оси и посажены на смоделированные каретки. Изначально мне не удалось нормально смоделировать ходовую, поэтому в процессе сборки пришлось подкладывать шайбы и проставки для выставления катков в одну линию.
Гусеница как и катки были напечатаны из PLA пластика всё той же конторы, но он оказался намного прочнее. Длина гусеницы подбиралась по месту и составила 44 звена.

До последнего думал ставить ли отвал или нет, т.к. не придумал как его приводить в движение. Неплохо бы подошли линейные сервопривода, но они оказались слишком дороги по сравнению с угловыми. Попытка организовать подъём через ось отвала провалилась, т.к. усилие оказалось слишком большое, хоть вес мал, но рычаг слишком велик. В итоге отвал поднимается обычной сервой, которая располагается спереди трактора, через рычажок из проволоки.
Электронная начинка, как и радиоуправление сделано самодельное на Arduino Nano и модулях NRF24L01. Двигатели на каждой стороне соединены параллельно и управляются через модуль L298N. Изначально было сделано классическое 'танковое' управление стиками, т.е. левый стик - левая сторона, правый стик - правая сторона. Однако из-за того что стики оказались довольно грубы и трудно было одновременно дозировать одинаковую мощность для плавного движения, программа на приёмнике была переделана под 'автомобильное' управление: левый стик вверх/вниз - вперёд/назад, правый стик влево/вправо - поворот. При том если левый стик в среднем положение, а правый отклонён, то трактор разворачивается на месте (одна сторона вперёд, вторая назад), что по идее реальный трактор не умеет. А вот если левый стик отклонён, то при повороте вращается только одна сторона в ту сторону, куда отклонён левый стик.

Управление отвалом сделано на правом стике в направлении вверх/вниз, а нажатие на стики включает фары передние и заднюю независимо.
Конечно можно было бы использовать готовую 6 или 8 канальную аппаратуру, но хотелось сделать самому, а не тратиться.

На приёмнике ещё была сделана имитация звука двигателя по примеру mojoEngineSimhttps://github.com/BeigeMatchbox/mojoEngineSim, которая добавила атмосферности и реализма. Хотелось ещё воткнуть дымогенератор, но опыты с нихромом и ватой в глицерине оказались малопродуктивны.
Первые уличные весенние тесты показали всё же недостаточную мощность четырёх жёлтых редукторов, а также недостаточно высокую токоотдачу батареи из двух 18650. Трактор хорошо шёл по прямой, но повороты на рыхлой поверхности нередко стопорили моторы.
В дальнейшем замена на Li-pol 2S улучшила ситуацию с просадкой напряжения, а также добавила немного мощности. Из конструктивных недостатков ходовой выявились склонность к переворачиванию кареток, которые качались свободно, а также забивание мокрого снега в пазы гусениц, что приводило к чрезмерному их натягиванию, а порой сползанию с катков.
Отвал спереди имел недостаточную высоту подъема и часто упирался в складки рельефа.
В целом результатом оказался доволен, конечно не удалось получить идеальную проходимость, зато внешний вид трактора в луже в совокупности с тарахтящим 'мотором' произвёл незабываемый вау-эффект для всех, кто видел это вживую.

Немного ещё фото
Видео испытаний можно посмотреть здесь:
Ссылка на модель https://www.thingiverse.com/thing:2851133(Хотя я боюсь, что повторить будет сложно, т.к. многое доделывалось руками, в том числе и некоторые отверстия)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

81
Комментарии к статье

Комментарии

03.05.2018 в 19:58
1

Интересный проект, со звуком тоже понравилось (сам как то на ардуине прошивал тарахтение танка и стрельбу)
Видео прикольно сшито :)

03.05.2018 в 20:29
3

Я когда видео увидел на другом ресурсе, просто обалдел.
Супер модель получилась!

03.05.2018 в 21:23
1

Рычаги в кабине не шевелятся и один гнутый )))))))))))
Это я так просто надоже на что то по бурчать ))))))))
Видео хорошо снято 

03.05.2018 в 21:23
2

Звук мотора, съемка из кабины, проходимость!!! Это супер круто :) Видео достойно напечатанного оскара :) Молодцы!

04.05.2018 в 04:53
2

Знатные покатушки, хорошо что герметизировали швы.
Благодарю!

04.05.2018 в 10:16
2

Видос порадовал)) особенно съемка из кабины))) Как регулярно печатающий модели, могу посоветовать двери печатать не 'лежа', а 'стоя' тогда они будут ровнее. Хотя, может в таком мелком масштабе и не получится.

04.05.2018 в 18:50
0

Я боялся что такая тонкая модель просто отломится по слоям, т.к. пластик очень плохой, к тому же наверняка будет качаться от движений головки, и слои ровно не лягут.

04.05.2018 в 11:36
1

А редукторы с моторами герметичные? Как они в воде себя ведут?

04.05.2018 в 18:40
1

Нет, они обычные дешевые и с пластиковыми шестернями, поэтому особо не берегу. А работают они вполне неплохо, даже без чистки и прочего обслуживания с недельным перерывом между погружениями

04.05.2018 в 13:05
2

мощь нереальная ! ))) побольше бы видов из кабины.
В школе в старших классах на таком вождение учили

04.05.2018 в 19:56
0

Просто фантастика!

05.05.2018 в 10:43
2

Привет. А нет ли возможности поделиться наработками по пульту (скетч, корпус)? Ну и вообще по RC составляющей. Спасибо.

07.05.2018 в 21:49
0

Всё делалось абы как, корпус не домоделен, стыдно такие вещи выкладывать.

08.05.2018 в 06:06
0

Ну домоделишь как нибудь )
Я для авто джой моделил. Основание, рукоять готовы. Пока времени нет верх замоделить.

05.05.2018 в 15:46
0

Видео огонь, как и сама работа!
 А радиоуправление сами делали, или взяли готовый проект в сети?

07.05.2018 в 21:51
0

Делал по примерам работы с библиотекой nrf24l01.

07.05.2018 в 22:34
0

Не поделитесь кодом и схемой?

08.05.2018 в 17:22
0

Надо бы как-то это оформить, схема в блокноте, да и то недорисована, и в код бы комментариев добавить.

06.05.2018 в 16:04
0

Такие вещи можно делать на WeMos'ах и управлять с телефона по WIFI

24.05.2018 в 12:45
0

Прекрасная работа !  успехов !

21.06.2019 в 15:03
0

[url]https://youtu.be/sm_OHnA-1AA. Увидел ваш трактор, вдохновился сделать и себе, только модель т 74. Сейчас уже каретки сделаны на пружинах, как в реального трактора.

14.09.2019 в 23:35
0

"...Изначально мне не удалось нормально смоделировать ходовую, поэтому в процессе сборки пришлось подкладывать шайбы и проставки для выставления катков в одну линию..."

Так вот как Ладу калину делали.... :))))

Ну а, если серьезно, то моделька крутая получилась!

27.10.2019 в 13:49
1

Решил повторить Ваш трактор для внука... Практически напечатал, кабина печаталась последней....  и всплыли недоделки модели, куча дыр при ширине линии 0.4. Вы не могли бы поделится кадовским файлом, что бы попытаться подправить эти недочёты? Очень не хочется возится с клеем и латанием этих дыр. Проще наверное перепечатать. Буду очень признателен Вам. 

13.12.2019 в 12:06
0

Очень круто! А как система натяжения гусеницы работает? Там пружинка?

24.03.2020 в 13:07
0

Модель отличная для ребенка. Автор заморочился с детализацией капота, а на ходовку похоже сил не хватило. С оригиналом сходства 0.

26.04.2020 в 01:24
0

Здравствуйте. Поделитесь пожалуйста радиоуправлением, в том виде в котором оно у Вас есть. Тоже печатаю трактор, только по своим чертежам. Уткнулся в управление.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Шарики за ролики

Новинка! PETG - Голубая мечта!

переход с кинематики ULTI на CORE

Тренер.

Anycubic Photon Mono X и Mono SE - инструкция по применению WiFi

Виброопоры для 3д-принтера из автозапчастей.