Зеркально печатает

Добрый день, поставил Klipper на принтер TT sapphire plus 5 с платой Manta m5p, драйвера tmc 2209, сначала была проблема, одна из осей едет не туда, посоветовали поменять распиновку (мотор X, в пины мотора Y) принте начал парковаться по заводскому (задняя левая часть). Но я запускаю печать и оно печатает зеркально по оси Y. Как можно это исправить? если вернуть распиновку, то будет ехать не правильно ось X.  Я понимаю что движением одной оси занимаются сразу два мотора. В слайсере нулевая точка указана спереди слева, но на марлине он так же парковался, как сейчас на клиппере

[printer]

kinematics: corexy

max_velocity: 1000

max_accel: 3000

max_z_velocity: 5

max_z_accel: 100

[stepper_x]

step_pin: PB6

dir_pin: PC7 

enable_pin: !PC4

microsteps: 16

rotation_distance: 40

endstop_pin: !PC2

position_endstop: 0

position_max: 300

homing_speed: 6

#homing_retract_dist: 0

[stepper_y]

step_pin: PB0

dir_pin: PB1

enable_pin: !PA9

microsteps: 16

rotation_distance: 40

endstop_pin: !PC3

position_endstop: 0

position_max: 300

homing_speed: 6

#homing_retract_dist: 0