Загадочное поведение оси z

Всем привет. Помогите решить головоломку. 

Собрал принтер, самодел, кинематика COREXY, плата бутерброд ARDUiNO MEGA2560+Ramps1.4.

Короче такая штука - по осям Х и У стоят механические концевики, работают без замечаний. На Z поставил оптический и начались пляски. Движок на оси Z подымает стол до срабатывания концевика, потом опускает немного, и подводит с маленькой скоростью. Но есть одно но- при этом подведении движок гудит, но не вращается. Крутнешь рукой - поехал, только в любом направлении, в каком ему хочется. При управлении энкодером - тоже всякая бяка, может влево, может вправо вращаться. Перезаливал прошивку несколько раз( Marlin), менял драйвера- и 4998 ,и 2208, и токи выставлял - бесполезно, живет своей жизнью. Менял платы, менял движки, менял сигареты во время перекуров и раздумий - больше нет мыслей, ЧТО ЭТО???. 

Может у кого нибудь есть идеи, с удовольствием выслушаю. Да, это мой 4 самодел, на других такой фигни не наблюдалось.