Выбор мощного шагового двигателя NEMA17

Здравствуйте, решил реализовать апдейт своего принтера Tevo Flash. Это установка директ экструдера Titan Aero, на блинчике. Самодельное из того что смог прикрутить, это полно размерный движок на титане на голове, и он показал, что директ это получше чем боуден, но увеличение массы дает увеличения вибраций на детали, короче экструзия лучше, но скорость внешних стенок пришлось снизить, также еле отодрал, и отмыл от клея стекло и алюминиевую платформу, печатаю на алюминии, вибраций стало меньше. Замена ремней на качественные со стеклом. Это я к чему, заказал я TMC5160 на X Y, с надеждой замены шаговиков на другие. Вот и стал вопрос:

1) Если поставить более мощный шаговик, он сможет уменьшить вибрации на модели если его запустить в 1/32 шаг? Голова ведь станет тяжелее, и в 1/32 мощность меньше чем в 1/16. Т.е. будет запас по мощности в отличии от старого. 42SHDC4043Z-22B? https://www.lesimprimantes3d.fr/forum/uploads/monthly_2018_10/743292877_42SHDC4043Z-22B1073moteurtornado.jpg.fcf2e936769f985e49d130805ae35a79.jpg2)Имеется выбор разных шаговиков, точнее на что я пока глаз положил это, т.к. драйвер потянет все что угодно до 3А, то и в выборе можно не сдерживать себя:

2.1) 17HS6401 Нет информации по графикам силы от скорости

https://ru.aliexpress.com/item/32830271085.html?spm=a2g0o.cart.0.0.6a473c00qwUoqY 2.2) 17HS24-2104S

https://ru.aliexpress.com/item/32912617784.html?spm=a2g0o.cart.0.0.6a473c00qwUoqY График: Видно что движок скоростной

https://www.omc-stepperonline.com/download/17HS24-2104S_Torque_Curve.pdf Инфо:

https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-bipolar-18deg-65ncm-92ozin-21a-336v-42x42x60mm-4-wires-17hs24-2104s.html 2.3) 17HS24-1206S, Нет информации по графикам силы от скорости

https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-unipolar-18deg-65ncm-92ozin-12a-72v-42x42x60mm-6-wires-17hs24-1206s.htmlВот индуктивность и ток:

1) 17HS6401 6.2mH 1.7A 5.1V

2) 17HS24-2104S 3 mH 2.1A 3.36V

3) 17HS24-1206S 7mH 1.2A 7.2V

По идее с 3) можно упереться в ограничение напряжения питания при высокой скорости. Больше склоняюсь к 2), т.к. график довольно ровный, и нет сильных провалов. А вообще если кто знает какой движок стоит взять, напишите. И вообще мощный движок может уменьшить волнистость при изменении направления на кубике, по идее они идут в момент ускорения и и торможения, и в этот момент идет самое большое усилие, в отличии когда голова или стол уже движутся?