Vref для TMC 2209 - помогите разобраться

Уважаемые знатоки, помогите разобраться с настройкой Vref для драйвера TMC 2209 

Плата управления skr 1.3 

Шаговики HS4401S 

перечитал кучу информации на различных сайтах от чего еще больше стало не понятно... 

По каким то статьям напряжение на драйвере нужно выставить в районе 1.4 в. по другим в районе  1.3 в. по третьим в районе 1 в. 

Vref = (Irms * 2.5) / 1.77 - вот формула, понятно что нужно по ней высчитывать. 

НО - что такое 2.5 и от куда оно взялось, тот же вопрос и про 1.77 

Irms - Постоянный ток подаваемый на двигатели - где его взять?? как я понимаю на моих шаговиках пиковый ток 1.7А, но он же не является постоянным!? 

Нашел формулу для вычисления постоянного тока (номинального) -  Irms = Imax / 1.41 но епт что такое опять 1.41?? 

Стояли на осях XY драйвера  TMC 2208, Vref на них выставлен 1.44в (от производителя принтера) при таком напряжении шаги вроде не пропускаются, моторы не греются. Захотел поставить на все оси TMC 2209 и начал с замены осей XY - для эксперимента, выставил на них напряжение (Vref) так же 1.44в. но моторы при этом стали нагреваться и сами драйвера стали тоже горячее. 

Производитель TMC 2208 и 2209  - lerge 

Замерял Vref между минусом с блока питания и потенциометром на драйвере.