voxelab aquila C2 и 3Dtouch

люди добрые,сразу прошу-сильно не пинайте. Своим первым принтером завладел буквально неделю назад, стал им aquila C2, тот что полный клон эндера 3про. Схватил его тк не хотелось ждать в отличии от  эндера,да и ценник по гуманнее. к нему же сразу же докупил 3D touch от триангла. смотрел обзор у сергея ирбиса, я так понял что принты 1в1 ,только шильдик разный, и после того как посмотрел про установку датчика на эндер,понял что смогу сделать это без проблем. но когда приехал датчик,и я радостный полез за инструментом,меня ждали недоумение и разочарование: плата сильно отличается от эндеровской,и соответственно установка по "скрипту" от ирбиса совсем не подходит...скажите подалуйста: есть какая то общая логика по установке 3d тача на любой принтер или же все сильно индивидуально? просто один из знакомых сказал ,что логика простая,мол вместо концевика оси одна пара проводов с датчика,ещё одна пара на питание,и один оставшийся на управление мотором оси...вроде так если ничего не напутал,но по его рассказам как я понял на моторы идут 3 провода( + , - , и управление) а на моих по 4 провода....вообщем сижу,а ниче не соображу как быть...интернет вроде "весь скачал",натыкался только на статьи по установке 3d тача на s2,но там управление через сенсорный дисплей идет,и плата совсем другая...вообщем тоже не то...

фото моей платы прилагаю. свободные пины-всего 4 шт. со всей платы. подписаны как: 3.3v,  dio , clk  и g,что я подразумеваю имеется ввиду gnd...как быть то?(