Вопрос относительно TMC2100

Сообществу привет!

Итак, заказал месяцев 5-6 назад tmc2100 v1.3 с али, у 3DSWay, по этому лоту огромная куча отзывов положительных.

Но, так как был огромный заказ на печать, не хотел ничего менять.

Валялись они до сегодня. Установил на XY, настроил ток, найдя золотую середину между пропусками и нагревом. Вроде все хорошо. Но каждые 3 секунды двигатель издает постукивание, которое примерно через минуту проходит. Если покрутить этим самым шаговиком, то постукивание возобновляется.

Все ничего, но во время стука движение по оси прерывается. То есть, например, ставлю маленькую скорость 50мм/с, и посылаю x0 -> x200, движение либо останавливается на 150мм, либо прерывается на доли секунды.

Плата: MKS Gem L v1.0, питание 24V.

Подскажите, кто сталкивался, лечится ли и как?