Вопрос к дельтаводам. Правильно ли я понимаю что при клине на одной оси должна смещаться плоскость печати?

Собственно у меня сейчас anycubic kossel linear. Была проблема с подклиниваем на небольшой скорости одной каретки, но только сверху. Сейчас такой проблемы нет. Плата стоит sbase, прошивка smoothieware крайняя. Временами я ловлю сдвиги слоев. При чем если расположить принтер вот так:То смещения бывают в 95% строго вправо (т.е. строго по прямой между столбом оси Х и У, в координатной сетеке получается по оси X) и в 5% влево (количественно отношение вообще ко всем смещениям):При чем именно само смещение бывает... когда на модель высотою 7-10см ни одного, а когда на 2см модели куда меньшей площади/объема 2-3. Т.е. как-то...

При чем назад/вперед ни когда не было. И теперь самое главное. именно что смещение. Как на кубойдах/дрыгостолах и т.д. именно смещение слоя в плоскости стола. Ведь как я понимаю если бы одна из кареток подклинила, то положение головы бы изменилось, но прошивка бы этого не узанала и сместилось бы как положение головки, так и плоскость печати. Когда одна из кареток клинила я такое видел. А тут именно смещение всего слоя не меняя плоскости печати. тоже самое при печати как с экрана, так и с карты через веб интерфейс. Блок питания 12В5А. Сейчас висит вольтамперметр. Выше 3А потребение не поднимается. Напяржение при этом с холостого 13В проседает до 12.6В. Проверял нагрузкой при 5А 12.4В, ниже не падает. Куда копнуть? Спасибо.