Вопрос для профи. Что обозначают DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki, DEFAULT_Kd, для ручной настройки?

Хочу поставить дико быстро нагревающий стол, на 600 градусов выходит за 4 сек, ну естественно стоит стеклокерамика.

Хочу сделать так что бы подогрев стола работал так:

полная мощность 600градусов = 2сек

мощность целевого подогрева 100градусов=5 сек

и всё это в цикл

можно целевой подогрев сделать 100-30

ну а потом опять полная мощь

когда включается полная мощь, то ИК волны наргревают саму деталь, и немного стол

потом при минимальном нарегве , в основном греется стол и немного деталь

цель постараться полностью прогреть деталь на столе, конечно ,это будет начинаться с печати первого слоя и пластик уже будет подогретым, и останется только его подогревать.

калибровку через Reprtier Host, ещё не делал, т.к. реле для стола ещё в пути, но суть понял

по вот этому видео:https://www.youtube.com/watch?v=R_sF6Bj7Yn0

и как мне кажется автокалибровка просто будет греть стол до целевой температуры не выводя подогрев на полную мощь, а мне как раз нужна полная мощь но кратковременно.

Кто знает как решить эту проблему? Может как то вручную DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki, DEFAULT_Kd менять? Но я не знаю что они обозначают! В интернете искал но вразумительного не нашёл! Или плохо искал!