Валики на поворотах

Вот такие валики на поворотах. Установлен Klipper. Принтер Аникубик Дельта Плюс.

Валики реально достают, т.к. реальный дефект, особенно когда несколько деталей нужно вставить друг в друга.

Скорость 120.

В Klipper настройки скорости, при чем от max_accel это не зависит.

max_velocity: 300

# Maximum velocity (in mm/s) of the toolhead relative to the

# print. This parameter must be specified.

max_accel: 3000

# Maximum acceleration (in mm/s^2) of the toolhead relative to the

# print. This parameter must be specified.

max_z_velocity: 200

# For delta printers this limits the maximum velocity (in mm/s) of

# moves with z axis movement. This setting can be used to reduce the

# maximum speed of up/down moves (which require a higher step rate than

# other moves on a delta printer). The default is to use max_velocity for

# max_z_velocity.

Как побороть? Скорость снижать не охота.

Пластик ABS. Температура 240. На PLA такие же валики.