В поисках альтернативы сервоприводу для переключения сопел
В свое время, увлекшись проектом 'Dondolo', реализовал двухэкструдерную печать с помощью 'качалки', на которую крепятся радиаторы с хотендами под углами -15 и +15 градусов от вертикальной оси.
Задумка была такая - ставится сервопривод типа MG90S или подобный с шестерней, которая крутит качалку туда-сюда.
Но на практике оказалось, что сервопривод работает весьма неточно, и качалка при переключении экструдера вполне может не дойти до упора. Соответственно, меняется позиция сопла относительно расчетной, и т.д., и т.п. со всеми вытекающими последствиями. Если поставить пружину для фиксации качалки в одном из положений, то мощности сервопривода для преодоления ее усилия, чтобы переключиться во второе положение, уже не хватает.
В связи с этим хотелось бы реализовать какой-то альтернативный механизм переключения сопел, основанный на чем-то более точном и более мощном, чем MG90S. Возможен даже вариант принципиального изменения способа переключения - например, хотенды будут висеть вертикально, а при переключении подниматься и опускаться по вертикали.
В голове вертится некое подобие автомобильного привода замка двери. В принципе, очень удобная вещь. Но... конечно же, слишком большая по размеру, чтобы 'впихивать' ее на каретку.
Может быть, кто-то порекомендует какие-то подобные сервоприводы приемлемых размеров? Не обязательно линейные - можно и 'крутильные'. Главное, чтобы обеспечивалась точность позиционирования.
Задумка была такая - ставится сервопривод типа MG90S или подобный с шестерней, которая крутит качалку туда-сюда.
Но на практике оказалось, что сервопривод работает весьма неточно, и качалка при переключении экструдера вполне может не дойти до упора. Соответственно, меняется позиция сопла относительно расчетной, и т.д., и т.п. со всеми вытекающими последствиями. Если поставить пружину для фиксации качалки в одном из положений, то мощности сервопривода для преодоления ее усилия, чтобы переключиться во второе положение, уже не хватает.
В связи с этим хотелось бы реализовать какой-то альтернативный механизм переключения сопел, основанный на чем-то более точном и более мощном, чем MG90S. Возможен даже вариант принципиального изменения способа переключения - например, хотенды будут висеть вертикально, а при переключении подниматься и опускаться по вертикали.
В голове вертится некое подобие автомобильного привода замка двери. В принципе, очень удобная вещь. Но... конечно же, слишком большая по размеру, чтобы 'впихивать' ее на каретку.
Может быть, кто-то порекомендует какие-то подобные сервоприводы приемлемых размеров? Не обязательно линейные - можно и 'крутильные'. Главное, чтобы обеспечивалась точность позиционирования.
Популярные вопросы
Скажите, пожалуйста как этот дефект называется
Доброго времени суток, подскажите, пожалуйста, как называется дефект когда пластик прилипает к экструдеру и он "тащит" его за собой и сносит новые сло...
MKS TinyBee v1.0 первый самосбор
Здравствуйте! Начал сборку своего первого принтера и столкнулся с непонятным багом платы управления:
Зачем используют слово '3D' при описании аддитивных технологий?
Несколько раз уже я обращался к уважаемому сообществу с вопросом на тему - почему так говорят '3D печать', '3D принтеры' и прочие интерпретации, типа...
Комментарии и вопросы
Я просто не понял, на каком эт...
я сдклаю еще круче. с алика за...
На данном принтере печать во в...
Здравствуйте , в m...
Здравствуйте. Периодически дре...
Столкнулся с проблемой установ...
С момента покупки у принтера п...