Трудности с прошивкой GRBL

Имеется CNC-станок на базе 'Arduino UNO + CNC Shield'. Используется прошивка GRBL.

В силу разного рода необходимости эпизодически появляется потребность перепрошить мозги на другую версию прошивки.

Но... Если станок собран (т.е., на Ардуину сверху установлен CNC Shield, к нему подключены моторы, концевики и прочая обвязка, хотя питание при этом НЕ подается), то прошивка не получается. Если шить через Arduino IDE, то бесконечно повисает сообщение 'Загрузка', и прекратить это безобразие можно, только вырубив программу или выдрав USB-кабель.

Xloader в этих обстоятельствах ведет себя намного честнее - он примерно секунд через 20 выдает сообщение 'Upload failed' и на этом успокаивается.

Если же разобрать агрегат - т.е., снять с Arduino 'надстройку' в виде CNS Shield'а, то прошивка проходит без проблем - хоть через Arduino IDE, хоть через Xloader.

Меня в этой ситуации мучают догадки - это так должно быть, или не должно? Действительно ли для перепрошивки Ардуины надо ее освобождать от периферии?