TMC2130 в Klpper

Доброго дня дамы и господа, столкнулся тут с очень странной проблемой:

Не могу перевести драйвер экструдера в stealthchop mode. 

Как только добавляю строку "stealthchop_threshold: 20" в раздел "[tmc2130 stepper_extruder]", получаю ошибку

08:22:54 No section: 'stepper_extruder'

Once the underlying issue is corrected, use the "RESTART"

command to reload the config and restart the host software.

Printer is halted

Klipper state: Not ready

08:22:54 No section: 'stepper_extruder'

комментирую эту ошибка пропадает.

На других осях такой проблемы нет. Экструдер работает нормально, только свист задолбал. Принтер не слышно даже на скоростях за 200 мм/с, а свист этот дурацкий из соседней комнаты слышно.

Вот кусок конфига относящийся к экструдеру:

[tmc2130 stepper_extruder]

cs_pin: PD4 # chip select pin of the SPI interface

spi_speed: 2000000

microsteps: 16 # number of microsteps per full step of the motor

interpolate: true

run_current: 0.25 # value in amps

hold_current: 0.2

# stealthchop_threshold: 20

# diag1_pin: !PC18 # pin on the MCU where DIAG1 is connected (active low)

driver_SGT: 0 # tuning value for sensorless homing, set to 0 as a start

[extruder]

step_pin: PD6

dir_pin: !PD3

enable_pin: !PC1

step_distance: .00245

nozzle_diameter: 0.400

filament_diameter: 1.750

max_extrude_only_distance: 120

heater_pin: PB27

sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32

sensor_pin: PA16

#control: pid

#pid_Kp: 24.852

#pid_Ki: 1.325

#pid_Kd: 116.496

min_extrude_temp: 190

min_temp: 0

max_temp: 260

А вот для сравнения ось Х

[stepper_x]

step_pin: PC5

dir_pin: PC4

enable_pin: !PA7

step_distance: .01

endstop_pin: PC18

position_endstop: 0

position_max: 280

homing_speed: 50

homing_positive_dir: false

homing_retract_dist: 3

[tmc2130 stepper_x]

cs_pin: PC6 # chip select pin of the SPI interface

spi_speed: 2000000

microsteps: 16 # number of microsteps per full step of the motor

interpolate: true

run_current: 1.2 # value in amps

hold_current: 1

stealthchop_threshold: 80

# diag1_pin: ^!PC18 # pin on the MCU where DIAG1 is connected (active low)

driver_SGT: 0 # tuning value for sensorless homing, set to 0 as a start

ЧТО я делаю не так?!!