TMC2130 Перестали определяться.

Жил был принтер на Ruramps4d + arduino DUE под Marlin 2.0.1

на XY стояли 2130 в режиме SPI, но после выключения БП во время работы на следующий день меня встретила ошибка TMC CONNECTION ERROR.

Такое и раньше бывало, лечилось перезагрузкой через reset. Но в этот раз ошибка не ушла.

Перечитываем мануал, узнаем, что категорически нельзя дергать БП при работе моторов. Заменяем драйвер на новый (убрав перемычку с SPI и запаяв CFG4 и 5 как на работавшем ранее драйвере).

Ничего не меняется.  Прозваниваем мультиметром провод - все звонится как надо, ничего лишнего, обрывов нет. Все равно ошибка.

Достаем запасную DUE, прошиваемся - нифига. отцепляем экран, вдруг на SPI шумит - никакого эффекта.

Что же могло произойти и куда смотреть, что делать?

Может кто-то видел скетч-тестер для ардуины для проверки TMC без платы принтера.

Заранее всем спасибо за ответы.