Советы по настройке печати

Добрый день.

Вчера напечатал 3 пластиковых подшипника с разными настройками, не могу понять какие настройки еще поменять что бы получилось идеально :)

Печатал на принтере Ant A6 без каких-либо модернизаций. Использовался филамент PLA FDPlast (серый волк). Таблица настроек которые я использовал:Ниже результаты печати. Если словами описывать, то все три модели имеют три основные проблемы:

1. На высоте 21мм что-то происходит и смещаются слои. Я подозреваю это механический косяк на оси Z, но найти я его так и не смог.

2. Дно моделей выглядит 'не комильфо'. Причина мне не ясна.

3. Стенки модели на ощупь имеют текстуру 'напильник'. Причина мне не ясна.

Модель 1 выполнена менее аккуратно, я так подозреваю из-за высоты слоя 0,2.

Модель 2 выглядит лучше по сравнению с другими, но НЕ ИДЕАЛЬНА

Модель 3 видно бороздки, скорее всего количество филамента не хватает.

Буду благодарен за советы :)

Модель 1Модель 2Модель 3