Принтер заболел, подскажите чем лечить?

На днях заметил странное поведение принтера при печати крупных моделей во весь стол (в основном печатал мелкие детали), в частности при перемещении экструдера, он как бы слегка не доезжает до модели, а потом резким рывком начинает печатать, собственно все видно на видео (кубики раскидал по столу для наглядности процесса, на крупной модели происходит тож самое при длинных холостых перемещениях, на коротких дистанциях подобного не наблюдается)Настройки на данный момент:

DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300,300,5,200}

DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,100,10000} //1500, 1500, 100, 5000

DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION {10000}

DEFAULT_ACCELERATION 2000 //ставил 1500, 1000

DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 600

DEFAULT_XJERK 20 //10

DEFAULT_YJERK 20 //10

DEFAULT_ZJERK 0.4

DEFAULT_EJERK 5

Игрался с ускорениями, рывками и прочей нечистью, результат один и тот же(

Куда копать, куда смотреть уже и не знаю, кто что думает на этот счет?