Смещение модели от нулевых координат при печати +-40мм

При печати через RepeaterHost принтер ведет себя неадекватно. Вначале печати уходит на домашнюю позицию, с ней проблем нет, все верно по стопперам. Далее начинает подниматься на 15 миллиметров от стола и прогреваться. Но в момент подъема по Z одновременно двигает и оси x/y. При этом сам он этого не знает и считает что двигается только по Z(Ни принтер не знает, ни программа). И того, после разогрева, он то считает что находится в нулевых координатах. Ну и соответственно имеем сдвиг. Слайсил в том же RepeaterHost с помощью CuraEngine. Ну и вообще если перевести его управлением в RepeaterHost'e в нулевое положение и попытаться поднять Z ось он все так же странно двигает и x/y оси. В других положениях такой проблемы нет(если например перетащить печатающую головку в центр печати, он не трогает другие оси) Обратной связи нет, такой прикол происходит только на Z оси и только из домашней точки. При слайсинге через Cura и печати через карту памяти или тот же RepeaterHost он не делает таких странных маневров, но сдвиг модели относительно положения в слайсере есть те же 40мм