Tevo Nereus 3dTouch

Привет, всем)я недавно в 3d печати, купил принтер Tevo Nereus, печатал им течение 3 месяцев(все норм), потом решил поставить на него 3dTouch, т.к. стол искривился. Подключил его к плате (подключал по видео с YouTube, вроде всё правильно подключил) и прикрутил на место фирменного индукционного датчика Tevo, но вот с прошивкой возникли проблемы. Прошивка с сайта Tevo для их фирменного индукционного датчика не подходит(3dTouch определяется, но датчик на команды с ПК не реагирует и при управлении с платы ведет себя странно).Через ARDUINO IDE пытался загрузить отредактированную прошивку, но при загрузке выдает ошибку(на скрине).Хотел загрузить через SD карту, но без понятия в каком виде заливать файлы на карту, в скачанных прошивках с сайта Marlin файлы с расширением .h и .ino, а c сайта Tevo .bin и .txt, в txt большинство знаков полная ахинея и редактировать соответственно не представляется возможным. Как мне обновить прошивку? Прошу помощи в данном вопросе)