Судороги шаговика экструзии и искажение масштаба по оси 'Z' :)

Приветствую сообщество 3DTODAY! Уповаю на ваш опыт и знания.

Купил Prusa i3 Steel – набор, собрал, печатаю), но…

И так… Проблема первая – шаговик, отвечающий за подачу прутка, заикается при печати, на скоростях свыше 25 мм/сек. Как я не настраивал слайсер – все одно(. Регулировка прижимного винта так же не помогла, либо прокручивает, либо стопориться. Пока проблему решил понижением скорости печати до 20мм/сек, иногда все равно проскакивает.

Параметры:

- принтер Prusa i3 Steel

- пластик ABS 1.75 синий BestFilament, шел в комплекте, другим пока не обзавелся.

- скорость подачи пластика 10мм/сек.

- температура хотэнда 276-270, если ниже то не печатает, бяка получается)

- скорость печати 20мм/сек.

- сопло 0,4мм

- высота слоя 0,15

-мотор Nema 17

И вторая. При печати наблюдается заметное искажение масштаба по оси «Z», пример кубик 2х2х2 – после печати 2х2х1.6. Пока решил проблему вытягиванием модели по высоте перед печатью.

Спасибо. :)