Ступенчатая печать круглых поверхностей.

Принтер Core XY. Прошивка Marlin 2.x    Драйвера ST820  1/256. 

При печати по кругу идет рывками и вместо круга получается чуть ли не шестеренка. 

#define S_CURVE_ACCELERATION   включено

#define ARC_SUPPORT включено. (но толком не используется в слайсере, пока не разобрался)

Ускорения стандартные 3000. Х и У.

Джерки Х и У  10.

LA  включено. Но при печати выдает ошибки - 

Acceleration limited.

More than 2 steps per eISR loop executed.

Сделал вторую модель с экспотром STL  с погрешностью 0,01 и 1градус.   

Печать цилиндра по качеству - отлично. Но дребезг от принтера стоит оглушительный. При печати прямых - все отлично и тихо. Пришлось скорость снижать раза в два. И это при стоковой 60мм/с.  

Похоже рывки остались только стали очень мелкими. И из за этого стоит жуткий дребезг. 

Слайсеры пробовал и Симплифай и Кура 5,0.  Разницы нет. 

1. При включении LA нужно ли отключать - 

#define JUNCTION_DEVIATION_MM 0.08   ??   

2. Что за ошибка - Acceleration limited. More than 2 steps per eISR loop executed. ??

3. Как убрать рывки и дребезг при печати кривых и не потерять в качестве ? (я так понимаю проблема в сегментации круга, а так же в ускорениях-томожениях при его печати)