Странное поведение двигателей

Простите, товарищи, что второй раз сегодня лезу с вопросами. Первые несколько слоев напечатались идеально (дно стаканчика), а вот когда пошла печать стенок, принтер стал как-то непонятно себя вести. Я толщину стенки задал такую, чтобы экструдер просто двигался по кругу слой за слоем, но не тут-то было. Несколько оборотов - и внезапно направление движения меняется на противоположное, а движки дергаются, как припадочные. Через неполный такой круг все снова становится норм, но спустя несколько кругов этот эффект повторяется. Качество печати при этом отвратительное: между слоями полно пустот, а внутри стаканчик получается заполнен мелкой паутиной. Дерганья движков снял на видео (особенно по звуку хорошо понятно): Кто-нибудь сталкивался с подобным? Что это? Неверные настройки печати, косяк с прошивкой (но раньше-то нормально работало с ней же), перегрев драйверов или еще что? Помогите, пожалуйста, кому не в лом :oops: