Стол пытается пробить потолок

Принтер: hypercube

Прошивка: repetier firmware 1.02

Выставлял каждый раз руками стол, но что-то надоело. Решил сделать автоуровень с индуктивным датчиком. Но тут проблема: при команде g28 стол сначала приходит домой, потом пытается пробить потолок. При команде g29 происходит то же самое.

Подскажите, что не так.

// #################### Z-Probing #####################

#define Z_PROBE_Z_OFFSET 0

#define Z_PROBE_Z_OFFSET_MODE 0

#define UI_BED_COATING 1

#define FEATURE_Z_PROBE 1

#define EXTRUDER_IS_Z_PROBE 1

#define Z_PROBE_DISABLE_HEATERS 0

#define Z_PROBE_BED_DISTANCE 10

#define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MIN_PIN

#define Z_PROBE_PULLUP 1

#define Z_PROBE_ON_HIGH 1

#define Z_PROBE_X_OFFSET 0

#define Z_PROBE_Y_OFFSET 0

#define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0

#define Z_PROBE_SPEED 2

#define Z_PROBE_XY_SPEED 150

#define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 1

#define Z_PROBE_REPETITIONS 0

#define Z_PROBE_HEIGHT 0

#define Z_PROBE_DELAY 0

#define Z_PROBE_START_SCRIPT ''

#define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT ''

#define Z_PROBE_RUN_AFTER_EVERY_PROBE ''

#define Z_PROBE_REQUIRES_HEATING 0

#define Z_PROBE_MIN_TEMPERATURE 150

#define FEATURE_AUTOLEVEL 1

#define FEATURE_SOFTWARE_LEVELING 0

#define Z_PROBE_X1 20

#define Z_PROBE_Y1 20

#define Z_PROBE_X2 160

#define Z_PROBE_Y2 20

#define Z_PROBE_X3 20

#define Z_PROBE_Y3 160

#define BED_LEVELING_METHOD 0

#define BED_CORRECTION_METHOD 0

#define BED_LEVELING_GRID_SIZE 5

#define BED_LEVELING_REPETITIONS 5

#define BED_MOTOR_1_X 0

#define BED_MOTOR_1_Y 0

#define BED_MOTOR_2_X 200

#define BED_MOTOR_2_Y 0

#define BED_MOTOR_3_X 100

#define BED_MOTOR_3_Y 200

#define BENDING_CORRECTION_A 0

#define BENDING_CORRECTION_B 0

#define BENDING_CORRECTION_C 0

#define FEATURE_AXISCOMP 1

#define AXISCOMP_TANXY 0

#define AXISCOMP_TANYZ 0

#define AXISCOMP_TANXZ 0