Сопло задевает инфил при печати + калибровка высоты

Проблема неоднозначна и кажется раньше не наблюдалась. Сразу скажу, принтер был взят на Ebay у сомнительного производителя и долгое время модифицировался. Суть проблемы в том, что (как мне кажется) при смене слоя на следующий, при перемещении сопло задевает инфил, издавая характерный звук. При этом головка немного смещается и по этой оси стенки выходят волнистыми. Причем там, где инфила нет, стенка в высоту выходит ровной. Возможно даже задеваются не сами стенки инфила, а какие-то катышки пластика, оставляющиеся тоже по непонятным причинам.

В этом заключается вторая проблема. Дело в том, что я почти полностью уверен, что flow настроен правильно. Установлен на 100% и при его понижении в стенках появляются небольшие дыры. При перемещении из сопла как будто продолжает течь пластик и припересечении стенок инфила на них остаются небольшие комки пластика (хотя retraction включен). Так же замечу, что при прогреве перед печатью еще на 160-170 градусах (печатаю PLA) пластик начинает течь из сопла просто так, из-за чего за процессом приходится следить, чтобы в нужный момент перед началом печати успеть убрать эту самую нить, которую он успел выдавить.

Третья проблема связана со столом. По какой то причине не удается откалибровать высоту. Изменение параметра Z Offset не дает результата.

Вот настройки в Куре. Избегание напечатанного слоя не помогло, все еще задевает. Причем не помог даже ZHop. С retraction аналогично - почти одинаково печатает, продолжает оставлять комки