Снова проблема с двигателями

С подключением разобрался (фото прилагается). Поставил чистую прошивку с указанием платы, модифицировал драйвер и сразу все закрутилось. Тихо, драйвер не греется, вольтаж 0,68. Но теперь все несколько иначе.Пытаюсь крутить двигатель в Simplify3D, посылаю команду движения по оси на +10, он отрабатывает ее, но потом не двигается и не реагирует на команды, он как бы в залоченном состоянии находится. Что бы разлочить, нужно перезапустить и плату и программу. Посылаю команду +100 по оси, он отрабатывает ее не полностью, на каком-то моменте лочется опять.В pronterface движек крутится нормально сколько угодно раз в какую угодно сторону, но при команде G28 выдает:[ERROR] Error:Printer halted. kill() called!К плате подключен только 1 двигатель по оси X.В прошивке сенсор температуры стола:#define TEMP_SENSOR_BED 0В прошивке изменял только значение концевиков , т.к. при команде М119 они все были triggered (думал в этом дело):#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING trueВсе остальное в прошивке по дефолту.Может кто-то сталкивался с подобным?

Фото подключения двигателя: