Смузи в Марлин.

Граждане, товарищи, кто может перевести "попугаи" смузи в "попугаи" марлина? У меня что то не так...(

Путаюсь "клонировать" SKR1.1 на марлина.

x_axis_max_speed 10000 # максимальная скорость перемещения по оси X, мм/мин. 

y_axis_max_speed 10000 # Y mm/min

z_axis_max_speed 1100 # Z mm/min

 alpha_max_rate 10000 # X максимальная скорость по оси (мм/мин)

beta_max_rate 10000 # Maxmimum rate in mm/min

gamma_max_rate 350 # Maximum rate in mm/min

acceleration 2000 # ускорение, в миллиметрах на секунду в квадрате.

z_acceleration 60 # ускорения для оси Z, в миллиметрах на секунду в квадрате. не актуально для дельты

extruder.hotend.default_feed_rate 600 # Скорость перемещения по умолчанию экструдера (задается в мм/мин);

extruder.hotend.acceleration 3000 # Ускорение мотора экструдера, в миллиметрах на секунду в квадрате;

extruder.hotend.max_speed 50 # Максимальная скорость перемещения экструдера, мм/мин. 

Полный конфиг https://yadi.sk/d/tK7Zr17r2w1dOg