Смещение слоев на Ender 3 с SKR mini E3

Всем привет!

Поставил недавно на свой Ender 3 плату SKR mini E3 (версия с распаянными TMC2209), напечатал успешно несколько небольших моделек. А вчера столкнулся со следующей проблемой: запустил печать на 36 часов, через пару часов получил жуткое смещение всех осей (см фото)

Как видно, смещение не только по оси Х, но также по оси Y. Да и скорее всего по оси Z, иначе как бы боковые слои так ровненько легли бы.

Если присмотреться, то смещение по X увеличивалось от слоя к слою (см фото 2 - шов, отмеченный стрелками должен быть вертикальным)

PLA 210гр,

стол 65гр

стол стекло, закреплен зажимами, в момент обнаружения проблемы находился на своем штатном месте.

скорость 80мм/с, внешние стенки 40мм/с

рывки-ускорения стандартные (10/500)

Натяжение ремней проверял.

Прошивка Marlin 2.0.5.3

80мм, я считаю, многовато для механики эндера, но на штатной плате просто хуже качество получалось, не было таких косяков. 

Кто сталкивался/знает, в чем может быть проблема? 

Еще во время этой печати, по всей видимости, сгорел датчик 3DTouch - перестал выдвигать щуп и постоянно мигает красным диодом - т.е. не проходит self-test. Я отключал его от платы и запитывал напрямую от ЛБП - то же самое, т.е. проблема в датчике, а не пинах платы.

Возможно ли, что эти проблемы как-то связаны? Питание?