SKR mini E3 V1.2 + 3D TOUCH + Marlin M2.0.6.1

Господа нужен совет.

Сначала купил SKR mini E3 V1.2, собрал прошивку 2.0.6.1 по этому гайду

https://www.reddit.com/r/ender3/comments/e894j7/marlin_20x_guide_for_ender_3_using_skr_mini_e3_v12/

всё заработало и линеар адванс и ручная калибровка стола.

Докупил 3D TOUCH от треугольников, подключил по распиновке из документации

при влючении датчик 2 раза щёлкает щупом и зажигает диод.

Решил собрать по него прошивку и воспользовался видеоинструкцией из мануала

https://www.youtube.com/watch?v=p504oU-D6iE&feature=youtu.be

и вот незадача не могу собрать прошивку.

2.0.7.2 вообще не компилится - ругается на номер ком порта, пишет должен быть между 1 и 5 (стоит 2) сыпет ещё ошибками и останавливается.

Решил я собрать повторно 2.0.6.1, но опять какая то беда - прошивка компилируется, но принтер ей не прошивается. Мограет экраном, но прошивка остаётся прежней, проверял меняя разные настройки(например #define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN, y offset и пр.) - результат нулевой.

Может что то с vs code или platfomio... Я переустанавливал винду и установил программы заново.

При удалении всего содержимого из .pio\build при компиляции прошивка собирается с варнингами

C:\users\wnw\.platformio\packages\framework-arduinoststm32-maple\STM32F1\libraries\FreeRTOS701\utility\port.c: In function 'xPortStartScheduler': C:\users\wnw\.platformio\packages\framework-arduinoststm32-maple\STM32F1\libraries\FreeRTOS701\utility\port.c:178:2: warning: implicit declaration of function 'systick_attach_callback' [-Wimplicit-function-declaration]   systick_attach_callback(&xPortSysTickHandler);   ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Compiling .pio\build\STM32F103RC_btt_512K\lib0dd\Servo\Servo.cpp.o At top level: C:\users\wnw\.platformio\packages\framework-arduinoststm32-maple\STM32F1\libraries\FreeRTOS701\utility\port.c:285:6: warning: 'prvSetupTimerInterrupt' defined but not used [-Wunused-function]  void prvSetupTimerInterrupt( void )

Уже всю голову сломал в чём беда.

Спасибо за любую помощь.