SKR E3 mini произвольно меняет настройки с чем это связано?

Конкретно меняется количество шагов по всем осям.

Итак CoreXY, на замену меги+рампс  установлена SKR E3 mini DIP с TMC2209 на все оси c управлением по UART(кажется, может SPI). Прошивка собиралась собственноручно с последней версии Marlin 2.0.x. Проблема стала периодически появляться при включении принтера он начинал передвигаться в 2 раза больше по осям X и Y с вдвое большей скоростью. Собственно по скорости парковки проблема чаще всего обнаруживалась. Дальше либо правка прараметра M92 и сохранение, либо М502 и сохранение. И все снова работает до какого-то момента, чаще связанного с выключением, либо перезагрузкой платы. В один прекрасный момент недоглядел, отправил на печать и голова уперлась во что-то начала сильно хрустеть и щелкать. Испугавшись я выдернул юсб проводок из платы и... больше устройство не обнаруживается виндой. Пере прошивка проходит (через микро сд), но на связь плата не выходит. Волшебного дыма не видел. 

Ок пора установить SKR E3 mini но не DIP а с встроенными 2209(заготавливалась для окультуривания и минимализации принтера). Какое то время устройство работает нормально, но внезапно прямо во время печати вместо круга стал печататься овал. Я в шоке спокойно остановил печать, проверяю , да опять сбились шаги,с некоторым отличием. Теперь если мы двигаем Х на 10мм она передвигается на 15(примерно) и при этом еще на 5 по У. Перезагрузки, выключения не помогают, M92 показывает правильные цифры. M502 исправил ситуацию.

Вопрос что я мог делать не так? Где почистить ауру. А как же многодневная печать?

PS вторая прошивка заново создавалась по причине чуть различных процессоров на платах. Видел у кого то подобные проблемы на сайте, но почему-то найти поиском не получается  чем там кончилось.