Скачки температуры

Всем здравствуйте, появилась неожиданная проблема. В виде скачущей температуры хотенда.

    Детали: при запуске печати стол и хотенд греются до заданной температуры, и начинается печать и появляются скачки температуры в минус 5-10град у хотенда от заданных 235. Такое продолжается минут 5+- после истечения этого промежутка (или сравнимо с печатью 30 слоёв каймы) температура нормализовывается и отклоняется на 1 градус до самого конца печати. (И кст сегодня выскочила ошибка Е1 с охрененным пищащим звуком).

    И ещё при замене термистора говорят люди что нужно отрегулировать pid хотенда. Я разобрался как регулировать pid экструдера но про хотенд вообще не понял. Не нашел внятного объяснения как его отрегулировать не ковыряя прошивку. Хотелось бы всё сделать через конфиги в меню принтера.

    В чём может быть причина?