Щелкает мотор при движении вдоль одно оси.

Принтер Wanhao D6Plus. Во время печати примерно около одного из положений по одной из осей происходит мягкий щелчок. При движении вперед в одном месте (засекаю по положению экструдера), при движении назад чуть в другом. Долго не мог определить откуда - на работающем звук очень объемный и на ощупь вибрация не ловится. А тут добился этого звука на выключенном просто при перемещении головы руками. Щелчок и мягкий удар идет из района одного шагового двигателя горизонтального перемещения (у меня это лево-право, правый двигатель). Очень похоже, что приводной ремень от оси движка до вала закусывает на край зубчатого колеса и он с него спрыгивает. Или зубчик ремня не попадает в паз колеса и потом в него вщелкивается. На детали не могу найти как это отражается. Просто не нравится звук. Причем звук не на каждой печати проявляется. Влияет, видимо, разогрев камеры - даже на примере цилиндра, начинает тихо, потом начинаются щелчки, потом проходят, потом опять могу начаться.

Движок стоит в углу, в собранном состоянии ремень не проконтролировать. Снимать для перебора тоже не охота, а вдруг по неопытности поимею после обратной установки проблемы? Натяжка, центровка... Сталкивались с таким эффектом щелчков? В чем была причина?