Шестерёнка экструдера щелкает и проскакивает.

Здравствуйте, у меня появилась проблема с моим 3D принтером. По началу всё было нормально, кроме того. что в 2-3 из 10 случаев пластик не удавалось вытащить из экструдера: около 5см. выходило, а дальше, как ни тяни - не получалось. Это конечно неприятно, но терпимо. А сейчас, после печати ~800 грамов пластика, появилась новая проблема - шестерёнка подачи пластика каждые 10-15, а иногда из 2-3 секунды щёлкает и отводит платик назад, как будто в шаговом двигателе срабатывает какая-то защита от перегрузки и он отводит пластик назад. Пробовал играться с температурой(с 190-230 рекомендованных поднимал чуть ли не до 260) - не сработало, менять пластик - тоже не помогло. Так же пытался подключить мотор экструдера к драйверу других осей(x, y и z) - всё то же самое. Спасает только экстремальное уменьшение скорости печати примерно до 10-20 мм/с и из за этого модель весом 30г печатается не 1.5-2 часа, как раньше, а 9! Мне кажется, что эта проблема может быть связана с застревающей нитью, а значит виноват экструдер, либо же с шаговым двигателем экструдера, но это странно, т.к. никакие его настройки на плате я не менял. Если кто нибудь сталкивался с такой проблемой, то напишите, пожалуйста, что можно предпринять в данной ситуации.