шаговые двигатели

доброгов времени суток, дамы и господа. Прошу помощи, быть может, не на совсем профильном форуме, но больше обратиться некуда. Имею на руках 2 ШД EM-241 STP-42D221, пытаюсь сваять шаробота из подручных щепок и старого г....на)) двигатели были немного переделаны идентичными методами (имели 5 проводов, катушки были разобщены и заиндивидуализированы), но вот незадача. Один из двигателей нормально работает, то есть вращается и меняет направление, а второй при подаче управляющего сигнала через ДжиКод Сендер пытается врощать вал, но все сводится к дребезжанию и попыткам вращения в обе стороны.В ардуино уно залита прошивка ГРБЛ, установлен CNC шилд 3, установлены драйверы A4988. Перемена двигателей местами результата , перемена обмоток местами на драйвере не дает никакого результата. Сопротивление обмоток абсолютно идентично. Подскажите кто чем можете? Что можно сделать в этой ситуации?