сдвиги TMC2209 и вопрос по настройке

Здравствуйте

имею принтер ifast, дрйвера tmc2209 распаяны на плату, прошивка вроде marlin

маленькие детали печатаются норм, большие (квадрат 160мм и больше) со сдвигами по оси X, начало печати всегда нормальное, потом на произвольной высоте появляются сдвиги, сдвиги на разное расстояние в обе стороны (от 0,5мм до 3мм примерно)

поставил радиатор на двигатель по Х, проверил каретку, смазал, ремень подтянул, поставил побольше кулер на драйвер - результатов 0, сдвиги по Х произвольные с рандомной высоты (от 4мм до 10мм появляются и далее до конца печати), сдвигов по Y нет

думаю поднять вольтаж на драйвере, сейчас по измерениям на пине Vref 0,82В

вопросов два:

первый - может кто сталкивался, как решилась проблема со сдвигами

второй по драйверам - пин PDNUART драйвера соединен с GND, пин VREF с двумя резисторами, один из которых с GND, а второй +3,3В, я предполагаю что драйвер работает в аналоговом режиме и я могу заменой резистора повысить напряжение, правильно?