Сдвиг слоев по Y на одинаковой высоте

Добрый день. Собрал принтер JennyPrinter 360 (клон Ultimaker 2), печать нравится, но возникла одна проблемка, буду признателен если что-нибудь подскажете.

При печати двумя экструдерами (когда печатал тестового робота из комплекта одним экструдером и кубика, - данной проблемы замечено не было) - всегда на одинаковой высоте возникает сдвиг(отметил красным).Вроде проблема известная и первое что я сделал, - подтянул все шкивы.

Не помогло, но тут похоже обнаружил корень проблемы.

Как все происходит:

1. Всегда на одной высоте(по которой сдвиг) принтер(сопло с кареткой)останавливается и зачем-то едет в нижний левый угол (если смотреть сверху), противоположный по Y от Home. Там он стоит пару секунд (похоже на стабилизацию температуры, но до данной высоты, - принтер делает паузу для стабилизации температуры никуда не отъезжая). Обвел красным куда он отъезжает.При этом заметил, что отъезжаяв эту зону, он упирается в стенку и пытается проехать еще по Y, но уже некуда. Думаю в этом КЛЮЧЕВАЯ деталь проблемы. При этом если во время печати просто жму на принтере 'Пауза' принтер паркуется тоже в этой области, но не доезжает до самой стенки и, соответственно, после отжатия паузы печатает корректно.

2. Затем возвращается к модели и продолжает печатать но уже со смещением по Y.

Слайсер Cura 3.1, 3.2. Попробую конечно в других слайсерах, но хочется печатать все же в куре.