Самосбор core xy после парковки в ноль ОСЬ Z блокируется

Здравствуйте! Снова обращаюсь за помощью к опытным станкостроителям и печатникам со стажем. Когда все нервы и способы решения проблемы испробованы и потрачены дабы не уничтожить топором свое творение решил отойти от него и спросить у знатоков. 

Так вот проблема такая, принтер полностью рабочий и уже отпечатал пол катушки пластика после постройки. Проблема с осью Z была с самого начала, она заключается в следующем оси паркуются XY, как обычно подкатили к концевику стукнулись и откатились еще раз потихоньку подъехали, стандартный алгоритм парковки. Ось Z может подъехать стукнуться первый раз и второй раз уже не отъезжать так и остаться на концевике нажатой при этом она уже не будет двигаться в плюс ни при печати ни при отправки команды на движение. Вначале можно было через менюшку отключить удержание и снова отправить на парковку и со второго или третьего раза ось Z отпаркуется нормально и печать пойдет нормально. Сейчас она уже и с 10 раза может залипать на концевике, а после отпаркуется, но отправишь на печать принтер снова начинает парковку в ноль и Z опять зависнет. (Как же это бесит!!!) В прошивке я уже что только не делал, концевик другой подцеплял. Сука никак не хочет. Прошивка Marlin последний, плата SKR 1.4 Turbo. Ссылка на файл конфигурации. Ниже видео что происходит с осью Z. Может в прошивке что лишнего включил или наоборот не включил я уже и отъезжание увеличивал, когда концевики второй раз немного отъезжают от концевика при парковке стояло 3 мм на ось Z я поставил 5 думал может не хватает, рычаг на концевике большой, но потом думаю нет он даже не пытается отъезжать ни на сколько просто доезжает и сразу останавливается и не вперед ни назад как говорится. Заранее спасибо всем, кто откликнется.