Шаговые двигатели Nema 17 двигаются хаотично

Давно хотел собрать 3D принтер и решился. Остановился на этом экземпляре ( https://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Rework_Introduction ) т.к. в 3d принтерах и электронике я полный ноль, а там всё подробно. В итоге всё заказал, собрал, прошил, запустил через эту программу https://www.pronterface.com/. Стол и сопло греется, а шаговые двигатели шалят. Шаговые двигатели заказывал отсюда ( https://aliexpress.ru/item/32665922113.html )

Проблема: Я подключаю только одну обмотку, т.к. при подключении обоих обмоток двигатель вообще не двигается, нажимаю в программе передвижение по X и шаговый двигатель двигается то в одну сторону, то в другу, будто не может понять куда ему надо.

Провода к шаговому двигателю подключены как на этом фото ( https://ae04.alicdn.com/kf/Hdbe77eac90164a1fa057d919eae31f24B/Nema-17-42BYGH-40-1.jpg ), на плате распиновка идёт сверху вниз 2B 2A 1A 1B. Соответственно я подключаю Синий к 2B, Жёлтый к 2A, Зелёный к 1A, Красный к 1В и он вообще не двигается. Когда подключаю Синий к 2B, Жёлтый к 2A, а 1А и 1В оставляю пустыми, то он начинает уже прокручиваться как-то хаотично.

Все 3 перемычки поставил под каждый драйвер. Трансформатор брал такой ( https://aliexpress.ru/item/1005002418423117.html ) на 12V и 33А, от трансформатора к плате использую такой провод ( https://chelny.megastroy.com/products/403410 ), провода от шагового двигателя до платы не дотягивались, поэтому подвязывал к ним вот эти ( https://www.chipdip.ru/product/amp5-mgshv-0.12 ) и на них уже разъёмы для пинов насаживал.