Рывок\ускорения перемещения klipper.

Приветствую, уже давненько сижу на кораблике и заметил одну интересную особенность, что перемещения на малые расстояния (пусть будет условно 3-4см) происходят очень быстро и резко, такое ощущение что на скорости 500 и непонятных ускорениях, в то время как перемещения на большие расстояния (пусть будет от 5 до 15см) происходят уже с ограничением по лимиту скорости и более плавно, которые настраиваются и ограничиваются уже лимитами.В связи с этим у меня появляется одна из проблем, недостаточная скорость перемещения на длинных участках или слишком резкая и быстрая на малых, что иногда приводит к пропуску микрошага.Вопрос вот в чем, как можно настроить скорость и ускорения (лимиты и ограничения) перемещений на малые расстояния, которые как мне кажется происходят с большими скоростями и лимитами чем в конфиге.