ROBIN NANO V3 подключение TMC2160 по SPI

Доброго времени суток.

Имеется плата MKS ROBIN NANO V3, для сборки самодельного coreXY были закуплены NEMA23 + MKS TMC 2160

В режиме standalone все крутится вертится адекватно, а вот по SPI драйвера ни в какую не хотят подключаться.

согласно данной инструкции запаял R0 (не совсем понятно правда, соединять накоротко, или через R=0.075 Ом), впаял гребенку, подключил на SPI пины платы (см ниже)

в прошивке верно (согласно PIN MAP) указаны пины подключения, на что еще грешить не знаю; была мысль что драйвера на плате управляются либо по UART, либо по SPI. с целью проверки установил драйвера экструдера и оси Z в standalone режим - результат нулевой.

в общем прошу помощи, может кто сталкивался. хочу управлять током движков, а то после часа-двух печати они огненные (рука не держит), хотя 12 часовую печать пережили спокойно, да и интерполяцию до 256 хочу включить, чтоб потише было (standalone только до 64 поддерживает).