Рисующий плоттер

Помогите разобраться.

Решил влить сына в наши ряды и для начала решили сместерить рисующего робота по этой ссылке. и все шло хорошо, пока не дошло до прошивки, благо он ушел на тренировку)))) я бы на его месте, после того сколько всего было перечитано и перелажено сказал бы самому себе - извини батя, это не мое...

Собрали все довольно хорошо, все подключили, потом я залил прошивку, моторы начали кататься, все хорошо, даже не по диагонали, как многие пишут. Но при подключении сервы ардуино уно пустив дымок приказала долго жить... Благо была вторая, с ней я был аккуратнее, при подключении питания сервы светодиод на плате тухнет, а комп пиликает, что устройство отключено. Т.к. я делал это быстро плата не померла. Вторую серву подключал, результат тот же. Нашел пример чисто для сервы, загрузил, все работает исправно. Подключал провода, как указано в инструкции. Менял местами питание, замерил ток. Если подключен только блок питания, то 3,2в на пинах. если воткнуть юсб кабель еще, то 5в на пинах. В общем помогите пожалуйста. Быть может от этого зависит очень многое :)