Ребра на поворотах

Добрый день. Есть проблема при печати. При печати окружностей, дуг, любых кривых получается ребристая поверхность как на фото. Это очень напрягает. Но более всего меня беспокоит тот факт, что эта ерунда появилась при смене платы Ардуино 2560. Когда я строил принтер, не задумывался об оригинальности плат, а просто купил по инструкции. Она не была дорогая, так что думаю это была тоже подделка, но очень хорошего качества. Тогда у меня все круглые детали были круглыми. Потом я эту плату спалил и купил новую, которая была на ch340. Она и выглядела по другому и качеством не блестала. Так вот как мне кажется, с того момента появилась эта проблема. Все как бы работает, но на поворотах моторы двигают оси рывками. Я и ремни подтягивал и драйвера менял (TCP2100 ещё не пробовал). Пока ничего не меняется. Так вот вопрос: может ли некачественная плата повлиять на появление такого артефакта?

ПС Странно, что на детали верхняя 'пипка' получилась ровная (фото)