Разные обороты на оси Z

Добрый день. 

Захотел поставить на оси Z два шаговых двигателя на разные драйверы. Плата MKS Sgen-L 2V

Драйверы 2209. подключение по юарт. В прошивке изменил параметры

#define NUM_Z_STEPPER_DRIVERS 1 // (1-4) Z options change based on how many

#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS > 1

  //#define Z_MULTI_ENDSTOPS

  #if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)

    #define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_

    #define Z2_ENDSTOP_ADJUSTMENT 0

    #if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3

      #define Z3_USE_ENDSTOP _YMAX_

      #define Z3_ENDSTOP_ADJUSTMENT 0

    #endif

    #if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4

      #define Z4_USE_ENDSTOP _ZMAX_

      #define Z4_ENDSTOP_ADJUSTMENT 0

    #endif

  #endif

#endif

 где изменил на 2 дравера в первой строке. также поставил в настройках, что на E1 драйвер 2209 по юарт.

При движении. двигатели крутятся с разной частотой. 

Что я сделал не так?

Всем СПС!