Расшифровка отчёта по драйверам TMC 2208 2209 в Marlin 2

Уважаемое сообщество. Может кто-нибудь поможет с расшифровкой отчета на команду М122? Ковырять исходники Марлина не позволяет квалификация, а найти ничего не смог. Бьюсь с проблемой остановки движков при печати в режиме драйверов stealthChop. В режиме spreadCycle (начал эксперименты) пока остановок не наблюдается.

14:55:19.877 : N16 M122*2114:55:19.889 : axis:pwm_scale/curr_scale|flags|warncount14:55:19.889 : X    Y14:55:19.925 : Enabled        true    true14:55:19.925 : Set current    1244    114414:55:19.949 : RMS current    1215    110414:55:19.961 : MAX current    1713    155714:55:19.961 : Run current    21/31    19/3114:55:19.961 : Hold current    10/31    9/3114:55:19.979 : CS actual    10/31    9/3114:55:19.979 : PWM scale14:55:19.996 : vsense        0=.325    0=.32514:55:20.014 : stealthChop    true    true14:55:20.033 : msteps        16    1614:55:20.051 : tstep        max    max14:55:20.068 : PWM thresh.14:55:20.068 : [mm/s]14:55:20.088 : OT prewarn    false    false14:55:20.088 : triggered14:55:20.089 : OTP        false    true14:55:20.104 : pwm scale sum    23    2314:55:20.122 : pwm scale auto    0    014:55:20.139 : pwm offset auto    67    7514:55:20.157 : pwm grad auto    20    2114:55:20.175 : off time    4    414:55:20.193 : blank time    24    2414:55:20.193 : hysteresis14:55:20.211 : -end        2    214:55:20.229 : -start        1    114:55:20.229 : Stallguard thrs14:55:20.247 : uStep count    696    85614:55:20.247 : DRVSTATUS    X    Y14:55:20.247 : sg_result14:55:20.265 : stst14:55:20.282 : olb14:55:20.300 : ola14:55:20.319 : s2gb14:55:20.336 : s2ga14:55:20.354 : otpw14:55:20.372 : ot14:55:20.389 : 157C14:55:20.407 : 150C14:55:20.425 : 143C14:55:20.443 : 120C14:55:20.443 : s2vsa14:55:20.443 : s2vsb14:55:20.443 : Driver registers:14:55:20.452 : X    0xC0:0A:00:0014:55:20.462 : Y    0xC0:09:00:2014:55:20.470 : Testing X connection... OK14:55:20.479 : Testing Y connection... OK14:55:20.479 : ok