Пытаюсь писать ручкой на 3D принтере. Проблемы с gcode

Доброго времени суток

Пытаюсь написать текст ручкой на 3D принтере. Спроектировал держатель распечатал поставил на место автоуровня. 

Создаю из текста gcode с помощью различных программ, по они создают непонятный принтеру код и его приходится исправлять. Примеры ниже.

Есть у кого программа которая может сделать понятный для принтера код

 X56.31 Y45.13    в таком варианте принтер не понимает что это G1 команда  и надо вручную добавлять во всех строках

G0 X56.31 Y45.13 Z10

G1 X56.31 Y45.13 Z-1.7

одна программа создала код при котором ось z постоянно едет на 10 вверх, а опускается на 1.7. некоторые создают код который вообще никак не воспринимается.

Создавал разными версиями CNC-CLUB и ImageToGcode/

Дополнение для Inkscape постоянно выдавало ошибку во внутренней функции и так и не заработал

Подскажите если кто так делал чем генерировали код?