ПРОШУ ПОМОЩИ!! Самодельный принтер CoreXR не поддается дрессировки.

Всем добра. ПОМОГИТЕ!!!!! Если в кратце, был собран довольно большой принтер с кинематикой core XY. Прошло много времени до первого пуска, одного Marlina только перелопачено сколько было. А он сука, не хочет ездить как надо. Мозги у него skr 1.4 turbo. Драйвера tmc2208 последней версии подключены без UART. 

Чтобы долго не объяснять вот первое видео, там проходит парковка все отлично едет отрабатывает вручную через дисплей тоже все отлично ездит на точное расстояние. Запускаю печать и понеслось. Первый раз окантовку делает нормально потом идут какие-то паузы во время движения и все сбивается куда-то. Вот на втором видео это видно.

Здесь я выложил Файлы конфигурации Marlin в прошивке я уже все проверил много раз, если только где-то включено то чего я не знаю или наоборот не включено. Хоть узнать в какую сторону копать, а то мыслей уже не идет.