Прошу помощи по принтеру Flyingbear-P902

Был куплен здесь https://ru.aliexpress.com/item/diy-3d/32677798453.html?spm=2114.13010608.0.0.7SNwZk.

Собрал,заработал нормально,не считая слабого нагрева стола,что было решено удалением диода,поднятием напряжения на блоке питания и подачей питания на ардуину через стабилизатор 9вольт.И печать пришлось зеркалить по оси Y,неудобно,но можно смириться.После успешной печати модели решил напечатать другую,и тут принтер сошел с ума,ударив со всей дури по корпусу (осьY)и натужно треща двигателем.Попробовал еще раз,то же самое и еще добавилось очень резкое дергание по Y.Перешил,стало только хуже.Более менее работает MarlinRC8v7,хотя бы ось Y не дергается как сумасшедшая.Сейчас так-печатает ободок вокруг модели и уезжает за пределы стола,упирается в борт,двигатель не останавливается пока не дернешь питание.Обнаружил при прозвонке концевиков что так как они были воткнуты(по инструкции),они не замыкались и не размыкались,воткнул правильно.Интересно что на родной прошивке все работало.Попросил продавца дать родную прошивку,скачал по ссылке-при компиляции ошибка.Куда копать дальше?