Прошивка Prusa i4

Столкнулся с необходимостью калибровки подачи пластика ибо из 10 см он мне прокатывал только 8.5 что явно маловато. Почитав на эту тему поставил Repiter Host и хотел быстренько поправить нужные значения, но столкнулся с залоченым пунктом меню по части редактирования EEPROM. Так как этот факт можно вылечить только перепрошивкой принтера решил его прошить. Прочел пост http://3dtoday.ru/blogs/mospark/firmware-update-prusa-i4-marlin-115116/ В принципе все понятно, прошиву решил качнуть оттуда же ибо коль она работает на одном принтере значит будет и на моем (платы одинаковы, проц один). Прошил прошивкой marlin 1.1.5 (естественно той где было указано что она адаптирована к моему принтеру). Прошива залетела на ура. Но... , не все стало так гладко )), при нажатии в панели управлении принтером пункта Auto Home он сперва все делает правильно и встает по концевикам , затем (сразу) паркует стол и экструдер по центру. В прошивке указано что положение позиции Auto home должно быть там же где и было до этого. Тут на форуме читал, что положение этом позиции зависит от нескольких факторов - Хотелось бы знать от каких и какие позиции прошивки за это отвечают.

В итоге еще раз (n... по счету) прошил принтер прошивкой из этого поста http://3dtoday.ru/questions/programirovanie-platy-prusa-i4/#222744и изменил строки отвечающие за возможность редактирования прошивки через RepiterHost. После прошивки в меню принтера появились пункты которых там ранее не было, но через Repiter Host возможность редактирования EEPROM так и не активировалась (версия программы последняя с офф сайта). В итоге я скопировал кусок кода из прошивки по первой ссылке где прописаны эти же параметры и прошил принтер. Пункт редактирования EEPROM стал активен. Экструдер я откалибровал.

Для успокоения души распечатал тестовый кубик, вопросов к экструзии у меня пока нет.

В процессе этих изысканий у меня появились вопросы:

Почему прошивка для одного железа работает по разному на разных машинах?

Где найти мануал с описанием пунктов прошивки?

PS. Сегодня столкнулся с тем, что у стола неправильные нулевые координаты.

Где они прописаны ?

В этом деле новичок, поэтому прошу сильно больно не пинать.