Пропуски шагов по оси Z, в начале печати

Доброго времени суток!

Собрал принтер Tevo Fesh (закрутил 5 винтов). Моя версия с датчиком BLtach и одной осью Z.

Плата: MKS Gen-L v.1.0

Драйвера ШД: TMC2100

ШД: rb step motor 42shdc4043z-22b

Шаг угла: 1,8 градуса - Количество фаз: 2 - Напряжение: 3,96 В - Ток: 0,9 А - Сопротивление: 4,4 Ом - Удерживающий момент: 0,34 Нм

Откалибровал стол, выставил параметр Z offset.

Запустил на печать тест 20х20х20 (кубик 1 на фото)

Кубик 2 это вторая печать, но на скорости 40мм.

Выявилось две проблемы:

1. Пропуски шагов по оси Z (по моим выводам).

2. Сильное эхо. (при стандартной скорости печати 60мм, для этого принтера)

Т.к. это уже не первый мой принтер и некоторые нюансы мне известны, проверил следующие моменты

по первой проблеме:

1) кол-во. шагов ШД на 1 мм. Сделал несколько тестов, давал команду пройти 100мм. Всё точно.

2) Проверил механику, рукой крутится всё плавно без подклиниваний, без особых усилий.

3) Разобрал блок электроники, проверить напряжение на драйверах ШД. на всех 4-рех - 1.2V

Дальше уже не знаю, что проверять... на всякий случай расслабил направляющую гайку Т8 на валу,

убрал верхнее крепление ,с подшипником, вала. поставил еще раз на печать ( кубик 3) но нечего не

изменилось. При печати этих кубиков принтер иногда начинает задевать соплом слой.

Печать первого слоя и зазор сопла на столом выставлены правильно. Если замерить кубик по оси Z

получается 18.9 мм. Печатал вазу в ону стенку высота должна быть 100.6, а на деле 99.5

На что еще обратить внимание, чтобы выявить проблему?