programmer is not responding (или снова про прошивку Melzi)

Вечер добрый.

При прошивке Melzi 2.0_v5 имею беду:

Arduino: 1.6.9 (Windows 7), Плата:'Sanguino, ATmega1284 or ATmega1284P (16 MHz)'

Скетч использует 113 172 байт (87%) памяти устройства. Всего доступно 130 048 байт.

Глобальные переменные используют 4 263 байт (26%) динамической памяти, оставляя 12 121 байт для локальных переменных. Максимум: 16 384 байт.

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x29

avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x9d

Проблема загрузки в плату. Помощь по загрузке: http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload .

Прошивку брал https://www.jianguoyun.com/p/DfLJpTwQyf37BRj5qhc

Пробовал Sanguino v1.0.0-1.0.3

Перемычку на 2-3 поставил, перемычку reset снял, все кроме питания, и нагрева стола и хотенда отключил, карты памяти нет. В board.txt скорость на 57600 выставил, аналогично скорости com-порта на компе.

Причины меня побудившие заняться перепрошивкой:

Решил датчик стола заменить на концевик. Взял такой https://45.img.avito.st/640x480/1891805545.jpg

подключил к ZSTOP и... При отработке комады home принтер не опускается по оси Z, а наоборот немного приподнимается и в приподнятом состоянии остается. Сброс настроек не помогает.

Как реанимировать принтер?

Почему пошло все не как задумано?

Всем ответившим спасибо